在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼世界的活力。作為工業機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%~38%。當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。

近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作為一個重要基礎行業的減速機行業發展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業正向著產銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高。未來減速機市場行業前景將一片大好。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。

作為技術壁壘高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業所壟斷，其他國家實力有限。據統計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據了全球市場份額的80%以上，處于壟斷地位。

目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。日本的減速機技術一直都遙遙，多年穩居行業霸主地位，連ABB、發那科、安川、庫卡等著名的國際“工業機器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和Harmonic-Drive這兩家公司的減速機。

反觀國內，盡管近年來我國機器人減速機生產企業盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。

機器人行業是當下受矚目的行業，發展空間不用多說。精密減速器是工業機器人中關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

據國家權威部門預測，2015年~2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

筆者認為，整體來看，機器人減速機行業前景可期，潛在需求規模巨大。為此，國內廠商正加大布局力度，包括秦川機床、雙環傳動、大族激光等上市公司，在減速器國產化道路奮起直追。

減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。未來，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。但對國內企業而言，國產化發展仍任重道遠，未來可適當向諧波減速器傾斜，以實現彎道超車。