汽車門扶手的形式可以分為整體式、分離式。整體式扶手一般跟門飾板本體或嵌飾板本體一起成型。

一般來講，典型的汽車扶手由以下幾部分組成：

1.扶手骨架：通常扶手骨架由注塑而成，原材料多用PP類或ABS等。

2.外觀噴涂或包覆材料：對于針對低端市場的轎車，其扶手一般的處理方式是：注塑成型，輔以外觀皮紋，或者在加以噴涂。對于針對中高端市場的轎車，其扶手一般有軟質的包覆材料，如紡織材料、PVC、PU、甚或，這些包覆材料一是為了提供好的外觀，二是增加使用者的舒適感。這些包覆材料背面可以帶等厚均勻的泡綿以提高扶手柔軟的手
感，也可以不帶。

3.發泡層：僅有少量的扶手有發泡層，這種發泡層通過在扶手骨架上運用發泡工藝獲得，優點是既可以獲得合適的柔軟度，又可以獲得想要的形狀，缺點是成本較大。一種替代方案是用局部添加泡綿的方法取代發泡工藝，如桑塔那2000和3000型轎車，優點是以較小的成本在肘部區域獲得合適的柔軟度，缺點是形狀的保持性比較差。

4.膠粘層：包覆材料可以用多種方式包覆到骨架上，常用的有手工包覆、真空復合。運用這些工藝進行包覆均需用到膠水（當然膠水必須符合汽車內飾材料的要求），這就形成了膠粘層。

汽車扶手的性能要求

1.安全要求

力學要求

隨著汽車使用的日益廣泛，安全性越來越受到人們的關注，研究和事實也證明：在結構設計時巧妙運用某些結構特征，可以在車輛受到撞擊的過程中減少乘員所受的沖擊能量以提高對乘員的被動安全保護。這些安全設計可以是局部開V型槽、布孔陣或將緊固點設計成可潰退的。

形狀要求

在扶手設計時，由于安全的要求，會對扶手的表面提出要求，特別是車內靠近乘客的上下方向的面。

2.強度要求

汽車扶手在滿足安全的要求下，還必須滿足要有足夠的強度以滿足使用的要求。

3.可靠性要求

扶手應該在整個車輛壽命周期內保持其功能，滿足使用要求。

4.人機要求

扶手設計還必須滿足特定市場、地區或國家的人機要求（需要了解和運用相應的人體模板），這是對扶手的位置、相關幾何元素的角度、尺寸等參數做出約束以求為乘客提供使用舒適的扶手。