在技術(shù)的推動下，弧焊機(jī)器人的智能化水平變得越來越高，這其中離不開離線編程技術(shù)的運(yùn)用。什么才是離線編程技術(shù)？它對弧焊機(jī)器人能帶來怎樣的好處？這些都是要掌握的基礎(chǔ)知識。

弧焊機(jī)器人的離線編程技術(shù)很容易理解，就是將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到機(jī)器人系統(tǒng)軟件。這樣一來，就可以根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生弧焊機(jī)器人運(yùn)動軌跡和程序。

不僅如此，離線編程技術(shù)可以針對不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù)，對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。與弧焊機(jī)器人以前常用的編程技術(shù)相比，不僅大大縮短了編程之間，還避免了生產(chǎn)過程的中斷，提高了設(shè)備使用率。

由于離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性，因此可以向弧焊機(jī)器人中輸入多種不同類型的三維信息；而且只需用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)，就能自動在曲面上產(chǎn)生各種曲線及路徑。

通過加工過程參數(shù)，在弧焊機(jī)器人加工路徑的基礎(chǔ)上，可自動生成完整的機(jī)器人加工程序。此外，只需向離線編程系統(tǒng)中導(dǎo)入各種類型的機(jī)器人和外部軸設(shè)備，就可以在離線編程系統(tǒng)中模擬機(jī)器人的各種運(yùn)動、控制過程，全程對生產(chǎn)過程時間及周期進(jìn)行準(zhǔn)確測算，還可以進(jìn)行系統(tǒng)的布局設(shè)計、碰撞檢測等。

有了離線編程技術(shù)之后，就可以對弧焊機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行測試，從而避免應(yīng)用上的風(fēng)險，同時降低新系統(tǒng)的測試成本。對于復(fù)雜曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動路徑的時間。