1.機器人在注塑工位中的應用

在汽車內飾件的注塑作業(yè)中，工業(yè)機器人主要用來替代人工進行注塑取件工作，不僅有效改善了生產環(huán)境、降低了人工成本。還極大提高了生產效率、保證了產品質量的一致性。

在塑料的注塑領域中，運用多的是小噸位的注塑機。占到整個注塑比例70％左右。儀表板是汽車內飾件中的大件。注塑儀表板只需要用1760T的注塑機就可以了。其他的汽車內飾件如門板、手套箱、三角框等所用注塑機的噸位就更小了。1000T、650T、450T、250T或者125T的注塑機都是內飾件生產常用噸位的注塑機。因此，用于汽車內飾件注塑取件的機器人以小型機器人為主。

2.機器人在噴涂工位中的應用

在PU表皮生產中，工業(yè)機器人用來進行脫模劑、模內漆和聚氨酯的噴涂作業(yè)。這種噴涂作業(yè)是以機器人生產線的方式進行組織的，如圖7所示。值得注意的是，機器人Pu表皮生產線中的噴涂機器人不是噴涂專用機器人，而是FanucM一16iB／10L這種普通機器人，其價格不及噴涂專用機器人的一半。至于噴涂中的防爆問題，采用給機器人外加防護包裝、增設抽排風和溫濕度控制空調來解決。實踐表明，這樣配置的機器人噴涂生產線，效果良好，且比較經濟。僅機器人一項就節(jié)省了上百萬的資金，每一臺機器人節(jié)省了50％左右的設備投資，大大縮短了設備投資的回收期。

3.機器人在表皮弱化工位中的應用

表皮弱化就是對儀表板表皮內表面進行半透性切割，使得切割后的表皮仍保留一定的殘余厚度，以便氣囊爆破展開。目前，利用機器人對表皮進行弱化的工藝主要有機器人激光弱化和冷刀弱化。

激光弱化往往是對IP骨架、發(fā)泡層和表皮三者在同一個步驟中進行加工，一步到位，即通常所說的復合弱化過程。與復合弱化過程相反的是順序弱化過程。順序弱化過程是從針對特定材料的各個獨立步驟開始，先弱化表皮，然后發(fā)泡，弱化骨架／泡沫體。

冷刀弱化就是順序弱化過程中的表皮弱化，通常的做法是利用線性或六軸機器人操作弱化刀來弱化表皮。對于不同的材料，應使用不同的弱化刀。切割PVC表皮和TPO熱成形表皮的切割頭在弱化刀的設計和刀片的相對移動方面是完全不同的。經濟的弱化刀是被安裝在簡單的刀架上的拖式柳葉銑刀刀片。超聲波弱化刀則利用壓電石英來驅動刀片，并產生軸向振動，以切割表皮的背面。

與使用激光設備的復合弱化過程相比，順序弱化過程可以節(jié)省大約1／3的投資。此外，激光弱化對材料非常敏感，所以目前使用較少。常用的是冷刀弱化。BMW和現(xiàn)代基本上全是冷刀弱化。

表皮殘余厚度的精度是保證安全氣囊能否在膨脹后0．08秒內打開的關鍵。所以，表皮弱化的主要問題就是精確控制表皮殘留厚度的問題。為了保證表皮能夠按預期的設想被打開，機器就必須保證表皮剩余壁厚的誤差范圍大約為±50um左右，同時還要保證足夠的加工余量。但一般情況下，如果不借助其他方法，六軸機器人根本無法滿足隨紋精度的高要求。為了做到這一點，可在機器內安裝能實現(xiàn)“在線隨紋”效果的軟件。在機器人的選擇上，盡量選擇精度高的機器人，以保證弱化精度的實現(xiàn)。

4.機器人在火焰處理和發(fā)泡工位中的應用

目前，火焰處理有人工火焰處理和機器人火焰處理兩種方式。在火焰處理過程中，火焰的溫度、火焰與塑料表面之間的距離(火焰處理頭在塑料表面上20cm處為宜)和處理時間是影響處理效果的重要因素。而這些影響因素，用機器人進行火焰處理完全可以非常精確地達到要求，而用人工火焰處理就沒這么精確了。用機器人進行火焰處理的優(yōu)點是快速、高效、不易過燒和欠燒、效果好。人工火焰處理適用于生產批量不大和處理要求不高的工件。機器人火焰處理有兩種模式：純粹做火焰處理的專用機器人火焰處理單元和與發(fā)泡共用一臺機器人的雙工位多功能機器人單元。后者主要適用于需要火焰處理并且發(fā)泡采用開模澆注方式的生產情況。與前者相比。后者可以實現(xiàn)用一套模具、一臺機器人和一次裝夾工件完成火焰處理和發(fā)泡兩種工藝過程，既節(jié)省了設備投資和用工人數。又提高了產量。

在發(fā)泡工位，注料過程時間短，混合頭比較重，混合頭移動要迅速，用人工滿足不了要求。所以采用機器人注料。機器人在開模澆注發(fā)泡中用得多，并且可以和火焰處理共用一個機器人工作站。

5.機器人在切割工位中的應用

利用機器人進行內飾件切割的作業(yè)方式主要有：電動銑削生產、氣動銑削生產、水切割和激光切割。

有的內飾件切削作業(yè)量大，如儀表板，或者切割速度慢，如水切割。但是生產節(jié)拍要求高。為了大幅度提升產品生產節(jié)拍和質量，有的內飾廠家開始采用雙機器人系統(tǒng)怕。進行儀表板的切割生產。雙機器人系統(tǒng)用一個機器人控制系統(tǒng)即一個大腦來控制兩個機器人本體。這種系統(tǒng)為客戶大幅度提升產品生產節(jié)拍和質量提供了極大的空間。

6.機器人在焊接工位中的應用

用于汽車內飾件的焊接方式主要有超聲波焊接、振動摩擦焊和熱板焊。由于汽車內飾焊接工作量大，生產節(jié)拍要求高，所以機器人用得不多。但是，隨著小批量多品種汽車內飾件生產情況的出現(xiàn)，有的廠家開始采用機器人進行汽車內飾件的超聲波焊接作業(yè)。這種機器人作業(yè)單元的優(yōu)點是：可以實現(xiàn)多工位作業(yè)以及焊接和銑削兩種不同的作業(yè)；缺點是：不適合用于批量大的塑料內飾件的超聲波焊接生產，但對于批量大的塑料內飾件的銑削生產還是可以勝任的。