機器人是一種能夠與人手相媲美的裝置，它能靈活自如的完成各個動作，包裝抓取、搬運、焊接等等，而且這一切都是以自動化方式來完成的。正是有了這樣的一種設(shè)備，人類原來的繁重勞動才能有機器來替代，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，同時還保證了環(huán)境和人身安全，因而受到了各個行業(yè)部分的喜愛。

據(jù)了解，驅(qū)動方式、適用范圍、運動軌跡等都能作為機器人產(chǎn)品的分類方式，其中液壓式、氣動式、電動式、機械式機器人就都是從驅(qū)動方式角度進(jìn)行區(qū)分的；而適用范圍角度則只能分為專用機器人和通用機器人兩種；運動軌跡控制方式主要有兩種，一種是點位控制，還有一種是連續(xù)軌跡控制，所以又多了兩種機器人。

一般情況下，機器人都是作為其他機器的一種附加裝置來使用的，所以基本上沒有獨立的控制裝置，所以有些操作還都是由人工直接操縱的。

相比傳統(tǒng)操作設(shè)備來說，機器人的靈活性更勝一籌，運行慣性更小，但通用型卻更強了，能夠滿足越來越高的工作要求。