工業(yè)機器人之所以越來越受歡迎，其設(shè)備自身功能越來越完善，性能越來越優(yōu)異，這種情況下，傳統(tǒng)的機械焊接或人工焊接根本達不到要求，這才會普遍選用智能化、自動化程度較高的四軸機器人、六軸機器人。

工業(yè)機器人有不同型號的區(qū)別，以小型類機型來說，主要有四軸機器人和六軸機器人兩種基本產(chǎn)品，前者有高速的取放能力，而后者則在生產(chǎn)運動的靈活性方面表面更為突出。

四軸機器人的的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動，其前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)；第三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成，使其可以在在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

正是因為這種獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得四軸機器人具備了很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作，在相關(guān)領(lǐng)域中高效準確的完成各個工作任務(wù)。

六軸機器人比四軸機器人多了兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的行動自由度。它的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)；后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動；剩下的一個手臂和兩個關(guān)節(jié)可以讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人就能夠拿起水平面上任意朝向的部件，并以特殊的角度進行傳送，即便是人類的手也不見得有它這么靈活，關(guān)鍵是能大大提高作業(yè)的精度，減少誤差的產(chǎn)生。