1.汽車噴涂機(jī)器人參數(shù)設(shè)置

在機(jī)器人噴涂調(diào)試前，需設(shè)置機(jī)器人的噴涂參數(shù)，如噴涂流量、旋杯轉(zhuǎn)速、成型空氣、噴涂高壓等。機(jī)器人噴涂參數(shù)設(shè)置車身涂層中涂漆色漆清漆噴涂流量/旋杯轉(zhuǎn)速/成型空氣/噴涂高壓/kV注：機(jī)器人噴涂中涂漆、色漆、清漆等的噴涂參數(shù)均有所差異，水性涂料和溶劑型涂料的噴涂參數(shù)也存在相應(yīng)差異，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

2.汽車車身貼板測(cè)試

為了節(jié)省調(diào)試車身數(shù)量，降低調(diào)試成本，可采用車身包裹鋁箔紙貼板的方式進(jìn)行漆膜調(diào)試。在漆膜調(diào)試階段，為保證漆膜測(cè)量值的有效性和可比性，對(duì)車身噴涂面進(jìn)行劃塊處理，分為A區(qū)、B區(qū)和C區(qū)，如分區(qū)內(nèi)的漆膜偏薄，可通過增加噴涂流量、縮短噴涂距離等方式來增加膜厚，反之，則通過降低噴涂流量、增大噴涂距離等方式來降低膜厚。在噴涂驗(yàn)證時(shí)，建立測(cè)量點(diǎn)與噴涂路徑的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以便有針對(duì)性地調(diào)整不同區(qū)域的噴涂參數(shù)，達(dá)到調(diào)整漆膜均勻性的目的。中涂漆、清漆調(diào)試進(jìn)行整車膜厚驗(yàn)證；色漆調(diào)試進(jìn)行貼板外觀驗(yàn)證，通過調(diào)整機(jī)器人噴涂參數(shù)及噴涂軌跡，將各涂層膜厚和外觀質(zhì)量控制在工藝范圍內(nèi)。反復(fù)貼板噴涂驗(yàn)證，直至滿足工藝要求。

3.機(jī)器人實(shí)車噴涂驗(yàn)證

貼板測(cè)試完成后進(jìn)行實(shí)車噴涂驗(yàn)證，首先測(cè)定電泳示教車身膜厚，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行機(jī)器人實(shí)車噴涂驗(yàn)證，并測(cè)定車身膜厚、桔皮、色差、光澤等外觀數(shù)據(jù)。如果測(cè)試出車身局部膜厚不足或超出標(biāo)準(zhǔn)，可通過調(diào)整機(jī)器人噴涂流量、噴涂速度、噴涂距離等參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。若測(cè)出車身局部漆膜外觀缺陷，可通過調(diào)整機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速、噴涂高壓、成型空氣、噴涂軌跡等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。用實(shí)車反復(fù)噴涂驗(yàn)證，直至滿足工藝要求。

4.自動(dòng)噴涂機(jī)器人參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

對(duì)于自動(dòng)噴涂機(jī)器人而言，需要優(yōu)先保證生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定，車身漆膜質(zhì)量及膜厚是涂裝工藝中重要的控制因素，必須保證機(jī)器人噴涂參數(shù)的穩(wěn)定性。機(jī)器人噴涂是在移動(dòng)過程中完成的，并且涂料噴涂到車身表面的過程受噴涂參數(shù)（噴涂高壓、噴涂流量、成型空氣、旋杯轉(zhuǎn)速）、被涂件外形、噴涂槍距、噴漆室氣流等諸多因素的影響，因此需要對(duì)機(jī)器人的噴涂參數(shù)進(jìn)行管控。為了保證機(jī)器人噴涂的穩(wěn)定性，須定期對(duì)機(jī)器人噴涂流量系統(tǒng)進(jìn)行校正；為防止漆膜缺陷產(chǎn)生，須定期對(duì)機(jī)器人噴涂距離、機(jī)器人接地、噴幅大小等參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。對(duì)漆膜精確地控制，不僅有助于穩(wěn)定漆膜外觀質(zhì)量和節(jié)省涂料，還能減少過噴漆霧。