隨著生產(chǎn)力的不斷提高和技術(shù)的不斷革新，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)結(jié)構(gòu)中已經(jīng)成為了重要的組成部分，并且得到了廣泛應(yīng)用，例如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等，其可在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，不但大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也避免了大量的工傷事故。在現(xiàn)代涂裝生產(chǎn)中，自動(dòng)噴涂機(jī)器人已經(jīng)成為了必不可少的生產(chǎn)組成部分，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）柔性大，工作范圍廣；

2）噴涂質(zhì)量好，材料使用率高；

3）易于操作和維護(hù)，可離線(xiàn)編程，縮短了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

4）設(shè)備利用率高，其利用率可達(dá)90%～95%。

噴涂機(jī)器人顯著的特點(diǎn)就是不受?chē)娡寇?chē)間有害氣體環(huán)境的影響，可以重復(fù)進(jìn)行相同的操作，噴涂質(zhì)量比較穩(wěn)定。本試驗(yàn)就是利用噴涂機(jī)器人的以上優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)并調(diào)試了一款新顏色，并通過(guò)改變噴涂參數(shù)，克服了涂料遮蓋力差等問(wèn)題。

1調(diào)試步驟

1）確認(rèn)涂料性能無(wú)問(wèn)題：耐沖擊≥20cm、耐石擊≥4級(jí)、鉛筆硬度≥H、附著力0級(jí)，涂料黏度、密度等相關(guān)性能參數(shù)達(dá)到現(xiàn)有生產(chǎn)要求。

2）對(duì)調(diào)試車(chē)型進(jìn)行仿形調(diào)試：根據(jù)共線(xiàn)生產(chǎn)的車(chē)型及同種車(chē)型不同顏色的仿形軌跡，初步設(shè)定對(duì)應(yīng)新顏色該車(chē)型的仿形軌跡。

3）根據(jù)涂料性質(zhì)、設(shè)備性能以及對(duì)相關(guān)顏色的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)設(shè)定吐出量、旋杯轉(zhuǎn)數(shù)、成型壓力、電壓、槍距等初步參數(shù)。

4）車(chē)身上線(xiàn)噴涂調(diào)試：

①將電泳車(chē)身整車(chē)的重要位置進(jìn)行貼條處理，每處測(cè)量位置3條，可分別用于測(cè)定中涂、色漆和罩光。

②根據(jù)試驗(yàn)車(chē)數(shù)量及新顏色的調(diào)試難度，進(jìn)行整車(chē)噴涂，也可半遮蔽操作以節(jié)省試驗(yàn)車(chē)數(shù)量及前期投入，確認(rèn)3層漆膜的膜厚是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，如有不足或超出位置可通過(guò)吐出量等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

③在膜厚確認(rèn)過(guò)程中對(duì)整車(chē)的外觀(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量記錄，并分析問(wèn)題點(diǎn)所在，可通過(guò)對(duì)L、a、b值調(diào)試對(duì)色差進(jìn)行完善。

④將噴涂完成后膜厚、色差、橘皮、光澤等參數(shù)。

主要是由于涂料性質(zhì)的不同，給機(jī)器人留下的調(diào)整空間也不同，如本次調(diào)試過(guò)程中所選涂料的金屬顆粒含量相對(duì)較低，遮蓋力較差，就要求噴涂機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定及仿型軌跡的編寫(xiě)精確度相對(duì)偏高，并且在調(diào)試過(guò)程中要求大大提高參數(shù)微調(diào)的精確度，也就無(wú)形地增加了調(diào)試難度。但通過(guò)本次試驗(yàn)，除了噴涂機(jī)器人的參數(shù)及仿型調(diào)試可以在一定程度上彌補(bǔ)涂料性質(zhì)的不足外，也發(fā)現(xiàn)了一種去除漆膜暗條紋的方法。