汽車塑料件的焊接通常采用超聲波點焊配合機器人完成，為保證焊接的通用性以及安全保障，還應(yīng)為機器人配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。

一臺完整的汽車超聲波焊接機器人是由機器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。而保證操作工人安全的安全光柵也是必不可少的。

而焊接電源系統(tǒng)除了焊接電源之外，專用超聲波焊接系統(tǒng)等也包括在內(nèi)；以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為外圍設(shè)備，對焊接機器人起到至關(guān)重要的作用。