焊接在人們的印象中應該是有火花、高溫等特性的,但自從焊接生產線被推出并廣泛應用之后,這些特有的名詞好像與其一點關系都沒有了,焊接過程變得高效率、柔性化、自動化、智能化等。
這是因為焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站連接起來,通過工件輸送線使其轉變成一條完整生產線。雖然是一個整體,但這種生產線仍然保持單站的特點,每個站都能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件。
也就是說,當焊接機器人生產線在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的,具有明顯的針對性,這樣一來,更加有助于保障實際的焊接效果。
相對來說,焊接柔性生產線是較為高端的生產線,雖然也是由多個站組成,但它與焊接機器人生產不同的是,被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。
為了滿足要求,焊接柔性生產線都會有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的上件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。同時,它也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。
雖然生產線上的裝置較多,但整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位,就可以輕松的實現無人或少人生產,提高工作效率。
無論是焊接機器人生產線還是焊接柔性生產線,都有各自的應用環境,前者一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜;而后者特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況。