首先，根據焊接所需的作業空間確定超聲波焊接機器人可以達到的作業空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決定的，它們之間有著密切的關系。

其次，作為超聲波焊接機器人，它的點焊速度與出產線速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。

挑選超聲波焊接機器人的時候，還將涉及到超聲波點焊的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、品牌選用，我們建議選用品牌可靠的焊接系統配合機器人的動作。

當需選用多臺超聲波焊接機器人的前提下，應研究一下是不是選用多品種型，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機械手之間的距離較小時，應留意動作次序的組織，可通過群控或相互間聯鎖效果防止干預。

其他方面的話，建議大家盡量選擇內存容量大，示教功用全，操控精度高的超聲波焊接機器人。這樣一來，不管是焊接質量還是經濟效益、社會效益等方面，都將達到理想的狀態。