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焊接機器人應用領域約了越廣泛,目前多的是汽車車身焊接領域。能夠替代工人從事危險、輔助的工作。
隨著應用的普及,也在不斷突破新的應用領域,主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術,實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
隨著焊接機器人技術的不斷突破以及行業(yè)從業(yè)者的不斷涌入,焊接機器人從高科技云端降至平底,成為很多企業(yè)可以使用的普及化的產品,價格不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機器人系統(tǒng)的可靠性一般為幾千小時,而現(xiàn)在已達到5萬小時,可以滿足任何場合的需求。