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在機器人的工作運行中是依靠機器人電纜進行信號傳輸,優(yōu)異的機器人電纜信號傳輸快,并且。機器人電纜性能要求高,持久耐用,耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫潮濕、耐扭轉(zhuǎn)。
工業(yè)機器人的類型及使用設(shè)備、環(huán)境場合的不同,應區(qū)分定制該機器人的電纜,這種電纜普遍要求是柔性好、耐扭轉(zhuǎn)、耐磨、信號傳輸性能好、使用壽命長。這樣才能達到各類型機器人的穩(wěn)定工作。
機器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,主要的基本特征就是:可以經(jīng)受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作,這點與拖鏈電纜等是有所不同的。
由于機器人設(shè)備的運行通常為機械臂上,抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是主要的標準,采用工藝不當和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。
機器人電纜的設(shè)計、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是:導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的。
目前機器人電纜中存在的問題主要是導體斷裂和外皮開裂。
1、導體斷裂
原因:品質(zhì)不佳、絞合不當、纜芯組合不規(guī)范加上導體未經(jīng)過補強處理;
2、導體扎入相鄰線芯
原因:某幾根導體脆化斷裂,形成導體剛性;
3、屏蔽層銅絲扎入線芯
原因:
1、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當;
2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;
3、絕緣材料硬度差;
4、外皮開裂及纜芯變形
原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;
至于導體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的。
其實,機器人電纜并非高科技含量的品種,僅僅需要從業(yè)者極其認真對待的產(chǎn)品。