“四大家族”幾乎壟斷工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高端領(lǐng)域。全球工業(yè)機(jī)器人市場競爭激烈，技術(shù)集中在少數(shù)企業(yè)手中，如系統(tǒng)集成技術(shù)日本、美國企業(yè)擁有優(yōu)勢，運動控制是ABB的核心技術(shù)，整體解決方案安川電機(jī)更勝一籌；核心部件如伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模龐大，增速快，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有，并且在機(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域也幾乎被“四大家族”壟斷，我國目前的技術(shù)研發(fā)與進(jìn)展仍然集中在機(jī)器人專用控制器、伺服電機(jī)、控驅(qū)一體機(jī)、運動控制等核心領(lǐng)域。

新興企業(yè)不斷涌現(xiàn)打破工業(yè)機(jī)器人市場的現(xiàn)有格局。從市場占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人和RethinkRobotics生產(chǎn)的機(jī)器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞。各國機(jī)器人企業(yè)不斷崛起，涌現(xiàn)出埃斯頓、新松、廣州數(shù)控等具備相當(dāng)競爭力的機(jī)器人企業(yè)，新興崛起的機(jī)器人公司使機(jī)器人使用成本大幅下降，老牌機(jī)器人企業(yè)數(shù)量和價格上都受到極大影響。2014年，我國機(jī)器人銷量已占到全球銷量的約四分之一，其中國產(chǎn)機(jī)器人占國內(nèi)市場份額逐年上升，2014年比重接近29%，與“四大家族”形成數(shù)量與價格的強(qiáng)勢競爭。從應(yīng)用市場上看，工業(yè)機(jī)器人市場爭奪呈現(xiàn)多元化發(fā)展趨勢。企業(yè)不再僅僅瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)的3C（計算機(jī)、通信、消費電子）制造領(lǐng)域，而是在家電、可穿戴設(shè)備、電子、醫(yī)療、物流等新興領(lǐng)域積極搶占技術(shù)制高點和市場份額。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新生力量。谷歌自2013年起收購了九家機(jī)器人企業(yè)，領(lǐng)域涉及工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)的開發(fā)技術(shù)和安卓系統(tǒng)等，致力于研發(fā)無人駕駛汽車、智能家電、可穿戴設(shè)備等智能產(chǎn)品，還計劃將安卓系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)械制造領(lǐng)域，使智能制造與智能控制達(dá)到新高度。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有強(qiáng)大的云計算、大數(shù)據(jù)、云存儲、在線銷售等優(yōu)勢，虛擬世界與實體制造業(yè)的跨界融合，加上機(jī)器人新技術(shù)的研發(fā)產(chǎn)業(yè)化，必將對未來機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)生顛覆性變革。