智能機(jī)器人給人的深刻的印象是一個獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機(jī)器人技術(shù)目前已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域．按其擁有智能的水平可以分為三個層次：工業(yè)機(jī)器人、初級智能機(jī)器人、高級智能機(jī)器人。