我國的工業(yè)機(jī)器人研究始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年我國將工業(yè)機(jī)器人列人了“七?五”科技攻關(guān)計(jì)劃，形成了中國工業(yè)機(jī)器人研究的次高潮。在國家的支持下,我國已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，形成了一批具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。

2008年我國工業(yè)機(jī)器人年銷售收人達(dá)44.43億多元，是2003年銷售收人的4.96倍，年均增長(zhǎng)37.75%。近年來，機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),不管是在生產(chǎn)加工系統(tǒng)，還是在物流系統(tǒng)中都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。據(jù)IFR預(yù)計(jì),2014年我國工業(yè)機(jī)器人年安裝量將超越世界上任何國家。但從總體來講，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對(duì)于國外的先發(fā)、優(yōu)勢(shì)，我國的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國，我國在智能機(jī)器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人較少，機(jī)器人傳感技術(shù)和機(jī)器人專用控制系統(tǒng)等方面的研究還比較薄弱，在機(jī)器人的應(yīng)用方面仍較落后。目前我國的機(jī)器人技術(shù)僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國家20世紀(jì)80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國的一半以上，外商獨(dú)資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶，而從生產(chǎn)銷售來看，我國機(jī)器人市場(chǎng)約88%的份額被國外機(jī)器人企業(yè)所占據(jù)。

而相對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的落后，國內(nèi)機(jī)器人需求量卻是全球的，面對(duì)如此大的機(jī)器人需求市場(chǎng)，自主品牌的機(jī)器人需要不斷跟進(jìn)核心技術(shù)，擴(kuò)張市場(chǎng)份額。