國內(nèi)機(jī)器人工業(yè)基地陸續(xù)建成，大專院校也出現(xiàn)機(jī)器人專業(yè)，反映著中國進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，并配套各類配套設(shè)施，也注重機(jī)器人人才的培養(yǎng)。但是，我們也要看到國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)與國際頂尖技術(shù)存在一定的差距，下面小編列出三個(gè)零部件的差距。

1、減速機(jī)
作為技術(shù)壁壘高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60％的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15％的份額。

2、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45％，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30％左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10％。

3、控制器
控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。國內(nèi)控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40％的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業(yè)占據(jù)44％的市場份額。

因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)差距，我們只有客觀認(rèn)識(shí)到差距，才能提高自己，將自己品牌的機(jī)器人走向世界。