超聲波是一種頻率高于人耳能聽到的頻率（20Hz～20KHz）的聲波，超聲波是一種波，因此它在傳輸過程中服從波的傳輸規律。超聲波有振動方向和傳播方向。

介質中質點的振動方向與波的傳播方向相互平行的波，稱為縱波。其特點是：介質的質點受到交變拉壓應力作用并產生伸縮形變，可以在固體、液體、氣體傳播。

介質中質點的振動方向與波的傳播方向相互垂直的波，稱為橫波。其特點是：介質的質點收到交變的剪切應力作用并產生切變形變，只能在固體傳播。

波在介質材料中行進的速度愈大，則介質材料的堅硬性愈大；反之，則介質材料愈松軟。而介質材料的堅硬性實質上也反映了該種材料強度的高低，因此材料強度愈高，波速應愈大；材料強度愈低，則波速應愈小。這樣，知道了波速，亦即知道了材料強度。一些檢測設備就是利用超聲波反射原理來進行檢測。

波就是振動的傳播，通過介質傳播。在同種均勻介質中，振動的傳播是勻速直線運動，這種運動，用波速V表征。橫波和縱波是波的兩種類型，波就是振動的傳播，通過介質傳播。橫波也稱“凹凸波”，橫波是質點的振動方向與波的傳播方向垂直。縱波是質點的振動方向與波的傳播方向平行的波。

而超聲波還是屬于聲波，是屬縱波傳播方式，超聲波的傳播需要介質，超聲波在真空中不可傳播。