面對勞動力成本增加，對企業環保要求逐漸提高、產品的焊接質量及生產效率的要求不斷提高，以機器人技術為主導的自動化焊接技術，在近幾年得到了快速發展。國內企業對焊接自動化裝備的投入逐漸加大，但與國外企業相比，焊接自動化的使用比例仍相對較低。

機器人超聲波點焊系統屬于復雜的多智能體系統，可實現全自動無人生產線。由PLC控制系統用于機器人和生產線機械化設備的協調與控制，實現參數設定、系統編程、工作狀態顯示及故障報警顯示。

為適應市場需求，產品多樣化成為當代汽車制造業的一個主要特點。提高產能以及生產效率，降低生產成本成為汽車行業發展的關鍵因素。混流生產的方式成為必然。機器人自動焊接生產線可以通過PLC控制系統自動地將當前的車型信息發送到工位，實現夾具的自動變換，要求機器人同時做到對車型的識別，自動完成焊接程序的變換，從而體現自動化生產的柔性化特點。